Forschungsaspekte

Teamfähigkeit

Erweiterung der Fähigkeiten von Robotersystemen durch Emergenz, Untersuchungen zu ad-hoc Zusammenschlüssen kooperierender Teams aus Menschen und Robotersystemen

Ortung

Fusion der funk- und visionbasierten Indoorortung mit plattformnaher Sensorik zur gesteigerten Umgebungserfassung

Mobilität

Entwicklung und Erweiterung mobiler Roboterplattformen zu ortsflexiblen individuellen Einheiten

Betriebsmittelebene

Bereitstellen dienstbasierter Betriebsmittel, Implementierung der Geschäftslogik
sowie Untersuchung zur Einbindung des Menschen in das cyberphysische System

Umfelddetektion

Reduktion von Unsicherheiten durch variable Sensorfusion sowie Interaktionsform-abhängiges Bereitstellen unterschiedlich sicherer Quell- und Verarbeitungsstränge

Nutzerakzeptanz

Sicherheitsempfinden, Situationsbewusstsein, Nutzerzentriertes Design, Nutzererwartungen, Kognitive Beanspruchung, Dynamische Aufgabenallokation

Teilprojekte

Projektleitung

Prof. Dr.-Ing. Gunther Reinhart

( Sprecher des Verbundes)

Prof. Dr.-Ing. Dominik Henrich

( stellv. Sprecher des Verbundes)

Julia Berg, M.Sc.

( Gesamtkoordinatorin)