News

Roboterplattform einsatzbereit

Endlich war es im Juli soweit und die Integration des Yaskawa HC 10 auf die Grenzebach-Plattform wurde abgeschlossen. Die Roboterplattform steht nun am Fraunhofer IGCV zur Verfügung und wird erweitert, so zum Beispiel um Sensoren zur Erhöhung der Sicherheit, Interaktionstechnologien für die Mensch-Roboter-Interaktion oder Greifer. In einigen Wochen soll der Use-Case des Forschungsprojekts mit Hilfe

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1. Zwischenbegutachtung des Forschungsverbunds

Am 6. Februar fand die erste Zwischenbegutachtung unseres Forschungsverbunds statt. Dazu waren Gutachter und Vertreter der Bayerischen Forschungsstiftung geladen, die die bisherige Arbeit des Verbunds bewerteten. Nach einer Begrüßung durch den Präsidenten der Bayerischen Forschungsstiftung und einführenden Worten zum Gesamtverbund durch den Sprecher des Verbunds, Herr Prof. Reinhart, wurden die bisherigen Ergebnisse des Projekts durch

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Zwischentreffen am Fraunhofer IIS

Am 20.07. fand ein Gesamttreffen des Forschungsverbunds am Fraunhofer IIS statt. Als erster Agendapunkt konnte der gemeinsame Use-Case für das Projekt vorgestellt werden. Dabei wurde, basierend auf einer durchgeführten Arbeitssystemanalyse bei den Anwenderfirmen, als Anwendungsfall das Kommissionieren in Verbindung mit einer fahrtbegleiteten Vormontage mit anschließender Montage identifiziert werden. Näheres zu dem Use Case findet sich

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Workshop zur Absicherung mobiler Robotersysteme in der Produktion erfolgreich durchgeführt

Für den erfolgreichen Übertrag der im Verbund erschlossenen Robotertechnologien und Teamfähigkeiten in die spätere Anwendung ist insbesondere eine frühzeitige Betrachtung der sicherheitstechnisch relevanten Aspekte der mobilen Robotik wesentlich. Neben der fortwährenden Zusammenarbeit von Partnern mit entsprechender Expertise innerhalb des Verbunds erfolgt daher im regelmäßigen Abstand ein übergreifender Workshop speziell zur Absicherung der mobilen Systeme und

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Kick-Off des Forschungsverbunds

Am 07. Februar fand das Kick-Off unseres Forschungsprojekts am Fraunhofer IGCV in Augsburg statt. Zunächst wurden nach einer Begrüßung durch den Verbundsprecher Herr Prof. Reinhart die Inhalte der sechs Teilprojekte vorgestellt. Danach konnten sich die Projektpartner bei einem Imbiss stärken und zu den Themen austauschen. Anschließend wurde in drei Workshops die Themen mit den Projektpartnern

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Forschungsaspekte

Nutzerakzeptanz

Sicherheitsempfinden, Situationsbewusstsein, Nutzerzentriertes Design, Nutzererwartungen, Kognitive Beanspruchung, Dynamische Aufgabenallokation

Teamfähigkeit

Erweiterung der Fähigkeiten von Robotersystemen durch Emergenz, Untersuchungen zu ad-hoc Zusammenschlüssen kooperierender Teams aus Menschen und Robotersystemen

Ortung

Fusion der funk- und visionbasierten Indoorortung mit plattformnaher Sensorik zur gesteigerten Umgebungserfassung

Koordination mobiler Ressourcen

Modellierung, Planung und Steuerung teamfähiger Produktionsressourcen sowie automatisierter Aufgabenabgleich

Kommunikation

Ressourcenplanung

Teilprojekte

Forschungspartner

Project lead