Forschungsaspekte

Kommunikation

Interoperable Kommunikations- und Verarbeitungsarchitektur für die verschiedenen Systeme, Ressourcen und Betriebsmittel im Produktionsumfeld der mobilen Plattformen.

Umfelddetektion

Reduktion von Unsicherheiten durch variable Sensorfusion sowie Interaktionsform-abhängiges Bereitstellen unterschiedlich sicherer Quell- und Verarbeitungsstränge

Nutzerakzeptanz

Sicherheitsempfinden, Situationsbewusstsein, Nutzerzentriertes Design, Nutzererwartungen, Kognitive Beanspruchung, Dynamische Aufgabenallokation

Koordination mobiler Ressourcen

Modellierung, Planung und Steuerung teamfähiger Produktionsressourcen sowie automatisierter Aufgabenabgleich

Betriebsmittelebene

Bereitstellen dienstbasierter Betriebsmittel, Implementierung der Geschäftslogik
sowie Untersuchung zur Einbindung des Menschen in das cyberphysische System

Mobilität

Entwicklung und Erweiterung mobiler Roboterplattformen zu ortsflexiblen individuellen Einheiten

Teilprojekte

Projektleitung

Prof. Dr.-Ing. Gunther Reinhart

( Sprecher des Verbundes)

Prof. Dr.-Ing. Dominik Henrich

( stellv. Sprecher des Verbundes)

Julia Berg, M.Sc.

( Gesamtkoordinatorin)