Aktuelles

Beschreibung unseres Use-Cases ist online

Im Forschungsprojekt wird ein Use-Case behandelt, der Anwendungsfälle unserer Anwender reräsentiert. Eine detaillierte Beschreibung findet sich hier.

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Erfolgreiche 1. Zwischenbegutachtung

Am 06. Februar fand am Fraunhofer IGCV die erste Zwischenbegutachtung des Forschungsverbunds statt. Vertreten waren neben den Gutachtern aus Wissenschaft und Wirtschaft, auch der Präsident der Bayerischen Forschungsstiftung. Verbundseitig nahmen fast alle Partner an der Begutachtung teil. An diesem Tag wurden dem Publikum teilprojektweise die Ergebnisse des ersten Jahres vorgestellt. Beginnend mit einer allgemeinen Einführung

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FORobotics auf der Hannover Messe

  Unser Forschungsverbund wird dieses Jahr auf der Hannover Messe am Fraunhofer Verbund Produktion vertreten sein. Der mit Interaktionstechnologien ausgestattete mobile Roboter wird aus einem Regal kommissionieren und das ausgewählte Produkt an einen Werker übergeben.

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Unser Forschungsverbund in der Zeitung

Über Frau Prof. Nitsch, die sich in unserem Forschungsverbund vor allem mit dem Menschen beschäftigt, ist im Fokus ein Artikel in Bezug auf unser Projekt FORobotics erschienen. Link zum Artikel

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1. Zwischenbegutachtung am 06. Februar

Am 6. Februar 2018 findet die 1. Zwischenbegutachtung unserer Forschungsverbunds am Fraunhofer IGCV in Augsburg statt. Hier werden die Gutachter des Verbundes und Vertreter der Bayerischen Forschungsstiftung vertreten sein und unsere bisherigen Ergebnisse bewerten.

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FORobotics auf handling.de

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Gesamttreffen am Fraunhofer IIS in Nürnberg

Am 20.07.2017 fand ein Gesamttreffen des Forschungsverbunds am Fraunhofer IIS in Nürnberg statt. Im Rahmen dieses Treffens wurde den Projektpartnern zunächst der Use Case für den Demonstrator vorgestellt. Der Use Case, der sich unter anderem aus einer Kommissionier- und einer Montageaufgabe zusammensetzt, wird als Demonstrator am Fraunhofer IGCV in Augsburg aufgebaut werden; Einzelaspekte des Use

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Erfolgreicher Kick-Off des Forschungsverbunds

Nach Erhalt des Bewilligungsbescheids für den Forschungsverbund, fand am 07. Februar das Kick-Off am Fraunhofer IGCV in Augsburg statt. Im ersten Teil des Kick-Offs wurden vor allem organisatorische Angelegenheiten und die Arbeitsstruktur für den Verbund vorgestellt. Im Anschluss an die Pause, die Gelegenheit für Vernetzung bat, wurde das Projekt auch inhaltlich im Rahmen von Workshops

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Kick-Off des Verbundes findet am 07. Februar in Augsburg statt

Der fördertechnische Start von FORobotics ist auf den 01. Januar terminiert. Nun beginnen am 07. Februar auch die inhaltlichen Aktivitäten ganz offiziell. In den Räumlichkeiten des Fraunhofer IGCV in Augsburg findet der Kick-Off des Projektes statt. Vertreter fast aller Projektpartner haben sich angemeldet. Wir freuen uns auf Ihr Kommen und die gemeinsame Projektarbeit in den

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Verbund freut sich über die positive Begutachtung

Bereits im Sommer 2016 stellte sich das Verbundvorhaben dem Gutachtergremium, bestehend aus wissenschaftlichen und industriellen Vertretern. Im Ergebnis stand eine positive Gesamtbewertung mit einer Empfehlung für die Ausschüsse der Bayerischen Forschungsstiftung zur Bewilligung des Vorhabens zur Förderung.

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Forschungsaspekte

Mobilität

Entwicklung und Erweiterung mobiler Roboterplattformen zu ortsflexiblen individuellen Einheiten

Betriebsmittelebene

Bereitstellen dienstbasierter Betriebsmittel, Implementierung der Geschäftslogik
sowie Untersuchung zur Einbindung des Menschen in das cyberphysische System

Kommunikation

Interoperable Kommunikations- und Verarbeitungsarchitektur für die verschiedenen Systeme, Ressourcen und Betriebsmittel im Produktionsumfeld der mobilen Plattformen.

Koordination mobiler Ressourcen

Modellierung, Planung und Steuerung teamfähiger Produktionsressourcen sowie automatisierter Aufgabenabgleich

Ortung

Fusion der funk- und visionbasierten Indoorortung mit plattformnaher Sensorik zur gesteigerten Umgebungserfassung

Umfelddetektion

Reduktion von Unsicherheiten durch variable Sensorfusion sowie Interaktionsform-abhängiges Bereitstellen unterschiedlich sicherer Quell- und Verarbeitungsstränge

Teilprojekte

Projektleitung

Prof. Dr.-Ing. Gunther Reinhart

( Sprecher des Verbundes)

Prof. Dr.-Ing. Dominik Henrich

( stellv. Sprecher des Verbundes)

Julia Berg, M.Sc.

( Gesamtkoordinatorin)