News

Mobile Robot Platform ready

Finally, the integration of the Yaskawa Robot HC10 into the Grenzebach platform was finished. The mobile robot is now available at the Fraunhofer IGCV and will be enhanced by further technology, e.g. sensors to increase the safety, interaction technologies for human-robot-interaction and gripper. A few weeks from now, the platform should be ready for the

Read More

1st Evaluation of the research project

On February 6th, the first evaluation of the research procejt took place. Evaluators from research and industry and representatives of the bavarian research foundation evaluated the former work within the project. After the reception by the president of the bavarian research foundation and an introduction by Prof. Reinhart, the leaders of the subprojects presented their

Read More

Research Aspects

Koordination mobiler Ressourcen

Modellierung, Planung und Steuerung teamfähiger Produktionsressourcen sowie automatisierter Aufgabenabgleich

Teamfähigkeit

Erweiterung der Fähigkeiten von Robotersystemen durch Emergenz, Untersuchungen zu ad-hoc Zusammenschlüssen kooperierender Teams aus Menschen und Robotersystemen

Mobilität

Betriebsmittelebene

Bereitstellen dienstbasierter Betriebsmittel, Implementierung der Geschäftslogik
sowie Untersuchung zur Einbindung des Menschen in das cyberphysische System

Umfelddetektion

Reduktion von Unsicherheiten durch variable Sensorfusion sowie Interaktionsform-abhängiges Bereitstellen unterschiedlich sicherer Quell- und Verarbeitungsstränge

Ortung

Fusion der funk- und visionbasierten Indoorortung mit plattformnaher Sensorik zur gesteigerten Umgebungserfassung

Subprojects

Research Partners

Projektleitung